伺服電機主要用于位置控制,所謂位置控制,就是精確控制電機轉過的角度,通過一系列機械結構控制工件的運動位置。一般在工業生產中,平移運動的精度控制在毫米,旋轉運動控制在0.1度。
伺服電機選型需要注意哪些方面?
1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。
4、如果選擇了帶電磁制動器的機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。
5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1),這樣得到的數據才是允許的制動次數。
6、確保在安裝和運轉時加到電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內,否則會加速磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。