西門子6ES7414-2XK05-0AB0

湖南嶸晟時代自動化科技有限公司

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通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與。遠程、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。

西門子S7-200系列PLC控制步進電機的編程方法

　　步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

SIMATIC S7-400，CPU 412-1 中央處理器，帶： 內存 512 KB，

（256 KB 代碼，256 KB 數據）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

一般信息

產品類型標志 CPU 412-1

硬件功能狀態 01

固件版本 V7.0

附帶程序包的

● 工程系統

STEP 7 V5.4 以上版本（帶硬件支持包 HSP 261）

運行中的 CiR 配置

CiR 同步時間，基本負載 100 ms

CiR 同步時間，每個輸入/輸出字節的時間 30 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● DC 24 V

否; 通過系統電壓進行電壓供給

輸入電流

來自背板總線 DC 5 V，典型值 0.7 A

來自背板總線 DC 5 V，大值 0.8 A

來自背板總線 DC 24 V，大值 150 mA; 每個 DP 接口 150 mA

來自 DC 5 V 接口，大值 90 mA; 在 DP 接口處

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功率損失

功率損失，典型值 3.5 W

功率損失，大值 4 W

存儲器

存儲器類型 RAM

工作存儲器

● 集成

512 kbyte

● 集成（用于程序）

256 kbyte

　　步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）?？刂破鳎}沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實現對電機控制了。

順序控制確定了電機的接通和關閉規定。

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